PIGPROX无需在清管器或检测器内部安装发射机，采用高灵敏度的传感器实时采集清管器、检测器在管道内运行时的振动及次声波信号，对管道内清管器、检测器的运行状态信息进行收集掌握。

四川德源管道科技股份有限公司自主研发的管道清管检测跟踪系统,由专利技术的PIGPRO-TR跟踪仪和跟踪软件系统组成。主要用于对清管器、内检测器在管道内的运行位置进行实时动态跟踪，并同步传输至跟踪软件系统，用户可通过PC或手机移动端实时掌握检测器或清管器的运行状态。