某公司管辖管道全长约29公里，本次清管作业采用双向直叠皮碗清管器清管。四川德源管道科技股份有限公司采用基于声音传导的跟球技术进行监测清管器与检测器运行状态，分析清管过程中运行情况，与埋地光纤震动检测跟球系统进行数据比对。
本次监听作业采用PIGPRO-TR监听器跟球与埋地光纤震动监测两种方式对清管器进行跟踪监听，两种方法对清管器在管道内的运行情况相互验证。两种方法在同一位置设立监听点，汇报过球时间及运行情况，并采用人工监听的方式现场验证。清管结束后对比过球时间。

监听作业开始后，PIGPROX-TR智能跟球系统识别到明显焊缝信号，对清管器进行了实时跟踪监听。过球时信号明显，过球时间汇报与现场人员监听报送过球时间一致。

本次全线跟球无漏失点位，设备报送过球时间与人工报送时间一致，时间准确，跟球任务高质量完成。PIGPROX-TR智能跟球系统与光纤跟球系统进行数据对比，平均报送过球时间偏差仅为3s。证明了PIGPROX-TR智能跟球系统的准确性。