2024年1月6日，德源管道科技接到业主紧急通知：一皮碗清管器在日常清管时卡堵在管道中，且由于前期清管设备未安装定位装置，贸然发送救援球将会带来不可控的风险，因此业主想寻求一种可在清管器卡球后迅速对卡堵位置进行准确定位的技术以消减管道运行风险。

       我方接到通知后立即响应、迅速出击，技术人员携带我司自研的PIGPRO-TR无源跟球设备当日抵达现场。次日8点，技术人员和业主通过工艺计算及现场调查，初步将清管器卡堵位置锁定于1km范围内。在确定大概范围后，技术人员熟练使用TR无源跟球设备逐步探测、数据分析、科学逼近，仅仅使用3小时就将清管器锁定于3m范围内。时间紧急，开挖工作立即开展，最终发现在定位位置处管道存在大变形，查明了清管器卡堵的原因以及位置，为下一步整改工作指明了方向。

       本次应急响应充分体现了德源管道科技自研的PIGPROX-TR设备在清管器/检测器卡堵点定位上的先进性，为油气管道清管/内检测作业过程中的风险控制及卡点准确定位提供了新的技术选择。

        PIGPRO-TR无源智能跟球系统由无源跟球仪和智能跟球软件系统组成，无须在清管器或检测器上安装信号发生器，采用次声波原理，结合专利技术的人工智能算法，实时提供清管器或检测器的位置、速度等信息，用户可通过PC、手机、大屏实时掌握清管器或检测器的运行状态，实现智能跟球。